彫刻（ちょうこく）とは、美術的な鑑賞を目的として、様々な素材を用いて立体的に制作された芸術作品のこと。また、その表現領域。
硬い素材を彫り刻む技法も彫刻（カーヴィング）と呼び、それに対して、可塑性素材を盛りつけて形を作る技法を彫塑（モデリング）という。彫塑で作られた作品を特に塑像と呼び分けることもある。
生活実用性のある工芸品や陶芸品などは、通常は彫刻とは言わない。
使われる素材は、石、木、土、繊維、紙、石膏、金属（鉄、銅など）、樹脂、ガラス、蝋など、多種にわたり、また、複数の素材を組み合わせる作品も多い。
彫刻の対象（モチーフ）は元来、人間や身近な動物など具体物であった（具象彫刻）が、20世紀になると、心象を表したもの（抽象彫刻）も多く制作されるようになった。
現在では、表現が多様化し、従来の彫刻の概念では収まらないケースもあり、それらを「立体」、「立体アート」と呼ぶこともあるほか、表現が設置空間全体へ拡散したものは、特に「空間表現」や「インスタレーション」と呼び分けられる。
絵画は平面作品、彫刻は立体作品であるから、抽象的には区別は簡単であるが、現実には困難なケースがある。
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カンバスにものを貼り付けるケースがあるが（例えば、コラージュなどを想起いただきたい）、これが、1?2センチの盛り上がりであれば、絵画作品であるということについて問題は生じない。通常の油絵であっても、絵具がその程度盛り上がっている作品は珍しくない。
しかし、この盛り上がりが、30センチや1メートルに達したとしたら、誰しも、絵画作品と呼ぶことには首を傾げるであろう。また、描かれている物（例えば洋服）の一部が実物となってカンバスからはみ出ている（例えば、洋服を貼り付けて絵からたらしてある）ようなだまし絵的な作品も、そのはみ出し方によっては、絵画とはいいにくいであろう。