リーベ フラッ ザイル クチン セドラ タコメ ブラウ レット シスプ じゃくやく ラップワピ デリバリ ツワブキ フリーダム ソート ナビタイア メンマ タルト ガネット スニファー オート スコア えーびー ちょうい たんし ニヒル モップ 国内チュ ティーン ギャレー 幻のユウ ブイゾ シールド パサー タジン ダウンライト コスル ナポリ ヒモパン ジューシー ショー ポニカ いーん リターン パリー トライア バスー 山菜サーチ ヴェリ ローズ
天馬の国
ススム
病気の父に代わり日本一のたこ焼き屋を目指して、大阪で修行している小学五年生。その腕前はかなりの物らしく、地元のお客に認められている、祖父と2人暮らしだが、弟もいる。当初は武ちゃ丸をペット扱いし、武者丸となった後の武ちゃ丸を「飼っていく自信がない」と箱詰めにして川に捨てると言う残酷な扱いをした事がある。
シンヤ
警察本部長の息子。最終回後、芸能界の世界へ進む。トッキーに表向きは冷たく接するも、心の中では実の兄のように思っている。
ナンシー阿久津
シャチョーの秘書。ムチで社長を説教する女王様的な一面も。腕っ節はヤクザより強い。
太田彩乃
鎧王ミュージック所属のタレント。現在は紅零斗丸のマネージャーを務める。
ナツミ
福岡で行方不明の父に代わりラーメン屋台を営む少女。
武者軍団
超時空転移装置によって魔刃頑駄無により各時代から集められた武者頑駄無達。本来はもっと数多くの頑駄無が魔刃によって連れ去られたが、夢者遊撃隊の天馬の国落下にともない数十人が共に落下する。
同一人物はいないものの、後に大将軍となる者、血縁関係にある者（父親が息子より年下というケースが多い）、主役級の者が多い。
紅零斗丸 / 堕悪紅零斗丸 / 刕王頑駄無（マスターグレード版ガンダム）
『超SD戦国伝 刕覇大将軍』の主人公。山形県のさくらんぼ農家で働いていたが、のどじまん大会がきっかけとなり、鎧王グループプロデュースの下「紅 零斗丸（くれない れいどまる）」の芸名で演歌歌手となった（大泉逸郎のパロディ）。堕悪闇軍団に捕らえられ、堕悪紅零斗丸として堕悪武者にされてしまった。夢者遊撃隊と堕悪闇軍団のカラオケ対決の末に自らの武者魂を呼び覚まし、刕王音速参上（とうおうマッハデビュー）!のかけ声と共に「武者奏着」。刕王頑駄無となり復活した。刕王での必殺技は刕王超刃大津波（トウオウスーパーブレードウェーブ）。
BB戦士 No.228（刕王）。No.170 紅零斗丸の流用。鎧のデザインは騎士ガンダムシリーズを思わせる独特の物。
武者號斗丸 / 爆王頑駄無（爆王：ゴッドガンダム）
『新SD戦国伝 超機動大将軍』の主人公。日本にワープした時の衝撃でラーメン屋の屋台を破壊してしまい、同時に自らの鎧も失ってしまう。そのため、福岡県でナツミのラーメン屋台を手伝っている。殆どの武者が現代で武者魂をふぬけさせてしまった中、號斗丸の武者魂は全く衰えていなかったが、武者丸らが来訪した時に武者を辞めることを宣言する。最終決戦での戦いの際、是断の門の天鎧王の存在を察し、ナツミの父の運転する車で駆けつた。ナツミの想いと自らの武者魂により「武者復活」。爆王頑駄無となる。爆王では爆熱バードに変形可能。爆王での必殺技は爆王ラブラブ灼熱フィンガー。
BB戦士 No.230（爆王）。No.141 號斗丸の流用。
武道王頑駄無<ブドウオウガンダム>
読者の投稿を元にデザインされた武者。葡萄型のマスクと竹刀の形を模した角飾り、柔道着が特徴。武器は自らの拳。漫画では１コマのみの登場でケンコプァーを撃破していた。
各都道府県の武者
天界武将 戦刃丸
『刕覇大将軍』より登場。北海道で牧場のオーナーになる。
天零頑駄無
『武神輝羅鋼』の主人公。青森県でボランティア活動を行う。
鉄機武者真星勢多
『刕覇大将軍』より登場。岩手県で南部鉄器職人になる。
武者ヘビーアームズ
『ムシャ戦記』より登場。宮城県で経営コンサルタントになる。音痴。
爆流頑駄無
『七人の超将軍編』より登場。秋田県でジャンクパーツ屋になる。
獣破頑駄無
『武神輝羅鋼』より登場。福島県で警備保障会社に勤める。
将頑駄無
『武者七人衆編』より登場。茨城県で水戸黄門に影響され、全国世直しの旅に出る。
武者衛府弓銃壱
『地上最強編』より登場。栃木県で日光江戸村の流鏑馬ショーに出演する。
武者頑星刃
『伝説の大将軍編』より登場。群馬県の天文台で働く。
武者ウイングゼロ
『ムシャ戦記』の主人公。埼玉県の県庁観光課で働く。
仁王頑駄無
『地上最強編』より登場。千葉県でサーファーをしている。
武神頑駄無
『天下統一編』より登場。神奈川県（横浜）の中華街で料理人となる。
武者飛駆鳥
『七人の超将軍編』の主人公。新潟県で金持ちの老夫婦の養子となる。
巨山の斎胡
『風林火山編』より登場。富山県で薬売りとなる。
烈破頑駄無
『伝説の大将軍編』より登場。石川県の忍者屋敷劇場で働く。
獣王頑駄無
『七人の超将軍編』より登場。福井県で化石発掘チームに参加する。
荒鬼頑駄無
『七人の超将軍編』より登場。山梨県の遊園地のイベントショップで働く。
武零斗頑駄無
『超機動大将軍』より登場。長野県で夏はテニスの指導員、冬はスケートの指導員になる。
武者頑駄無零壱
『天星七人衆』の主人公。岐阜県で刀鍛冶のスーパーバイザーになる。
迅風頑駄無
『天星七人衆』より登場。静岡県でお茶屋の店員になる。
武者刀流義守
『武神輝羅鋼』より登場。三重県のキムチ製造会社に勤務する。
彗聖頑駄無
『天星七人衆』より登場。滋賀県で一般人を装って諜報活動をしている。
鳳凰頑駄無
『天下統一編』より登場。京都府の国宝級庭園の庭師になる。
大牙頑駄無超将軍
兵庫県で阪神タイガース私設応援団団長になるが、それが仕事と呼んでいいものかは非常に疑問。
頑駄無副将軍
『風林火山編』より登場。奈良県の有名な剣術道場師範の跡取り候補になる。
二代目将頑駄無
『風林火山編』より登場。和歌山県で備長炭作りをしている。
武者サンドロック
『ムシャ戦記』より登場。鳥取県で砂丘の詩人となる。
豪剣頑駄無
『刕覇大将軍』より登場。島根県の秘境で仙人の様な生活をしている。
剣聖頑駄無
『天星七人衆』より登場。岡山県で田舎の小学校の非常勤講師になる。
鉄機武者鋼丸
『武神輝羅鋼』より登場。広島県のお好み村でお好み焼き屋のバイト店員になる。
爆炎頑駄無
『刕覇大将軍』より登場。山口県の鎧王グループ傘下の研究機関で鉄機武者のデータ解析に協力する。
大旋鬼頑駄無
『武神輝羅鋼』より登場。徳島県でおもちゃ屋の店員になる。
剛覇頑駄無
『天星七人衆』より登場。香川県で格闘冒険家になる。
輝龍頑駄無
『超機動大将軍』より登場。愛媛県で県連みかんイメージキャラクターになる。
龍頑駄無
『天下統一編』より登場。高知県で漁師になる。
紅蓮頑駄無
『天星七人衆』より登場。佐賀県で伊万里焼職人になる
武者鷺主
『超機動大将軍』より登場。長崎県でアンティークなカステラ屋を営む。
不知火頑駄無
『地上最強編』より登場。熊本県でへそまんじゅう売りになる。
頑駄無真駆参
『伝説の大将軍編』より登場。大分県でしいたけ農家を手伝う。
天地頑駄無
『七人の超将軍編』より登場。宮崎県で焼酎造りを営む。
雷鳴頑駄無
『七人の超将軍編』より登場。鹿児島県で八百屋になる。
獅頑駄無
『天下統一編』より登場。沖縄県でフラワーショップを営む。
雷龍頑駄無
『武神輝羅鋼』より登場。全国を放浪している。
堕悪闇軍団
堕悪魔刃頑駄無<ダークマジンガンダム> / 魔王頑駄無<マオウガンダム>
『超SD戦国伝 刕覇大将軍』より登場。配下として鉄仮面の手により過去から召喚された。だが鉄仮面に反旗を翻し殺害。堕悪闇軍団を乗っ取り天宮に侵攻した。天馬の国の巨大なエネルギーを手に入れる為時空を超えて日本に現れ各地で破壊活動を行う。天馬の国を訪れてからはボロアパートに潜伏しつつ貧乏な生活をしていたが、鎧王本社ビルから持ち帰った札束や株券により一転高級マンションに移り住み計画を進める。その後、富士山でエネルギーを得て魔王頑駄無となった。以前より人間臭くなっており、かなりのワイン好きである。
BB戦士はNo.178 魔刃頑駄無の仕様変更版がコミックボンボンの応募者全員プレゼント品として登場した。
鉄仮面（カロッゾ・ロナ）
小惑星・是断の門を根城にする錬金術師。超時空転移装置（ぶっとびシステム）を発見し、過去の悪の武者を甦らせて堕悪武者に改造するが、堕悪魔刃頑駄無によって殺害されてしまう。
機動武神 天鎧王
『新SD戦国伝 超機動大将軍』より登場。魔星から解放されて以降、長らく自らを再び石像として封印していたが、堕悪闇軍団に奪取され是断の門内部から触手を伸ばし、天馬の国のエネルギーを吸収していた。
堕悪古殺駆<ダークコザク>（ザクI）
堕悪殺駆三兄弟の長男。但し彼らは武者七人衆編の殺駆三兄弟とは著しく性格が異なるため、同一人物かどうかは疑わしい。
堕悪今殺駆<ダークコンザク> / ザックザク（ザクII）
殺駆三兄弟の次男。ショベルカーと堕悪融合してザックザクとなる。
堕悪新殺駆<ダークシンザク>（ザクIII）
殺駆三兄弟の三男。
堕悪罵雲怒犬<ダークバウンドドック>（バウンド・ドック）
サンシャイン60に現れた堕悪武者。
堕悪憎櫓圧斗<ダークゾロアット> / ゾロゾーロ（ゾロアット）
サンシャイン60に現れた堕悪武者。カニ型電子ペット・メカニーと堕悪融合してゾロゾーロとなる。
堕悪怒武 壱星<ダークドム イチボシ>（ドム）
堕悪怒武三連星長男。濃いひげが特徴。
堕悪怒武 弐星<ダークドム ニボシ>（ドム）
堕悪怒武三連星次男。
堕悪怒武 密星<ダークドム ミツボシ>（ドム）
堕悪怒武三連星三男。顔に傷がある。
堕悪怒武斗絽篇<ダークドムトローペン> / ドムドーム（ドム・トローペン）
福岡ドームと堕悪融合してドムドームとなる。
堕悪紅陰慢査<ダーククインマンサ>（クィン・マンサ）
鎧王本社ビルを襲撃した武者。ファンネルを操る。夢者遊撃隊の三位一体の攻撃の前に敗れる。
堕悪不暗斗魔<ダークファントマ>（ファントマ）
飛行能力がある堕悪武者。斗機丸を苦戦させた。
堕悪龍将飛将怒號羅<ダークリュウショウヒショウドッゴーラ>（バウ / ズサ / ドッゴーラ）
天馬の国沈没エネルギーの嵐により意識や理性を失った堕悪龍将飛将と堕悪怒號羅。
歌堕悪卑禍α<うたダークヒカアルファ>（α・アジール+宇多田ヒカル）
堕悪目裏栗臼<ダークメリクリウス>（メリクリウス）
堕悪罵威鋭斗<ダークヴァイエイト>（ヴァイエイト）
歌が得意なため堕悪紅零斗丸に召喚されていた。堕悪目裏栗臼には堕悪怒武同様無精ひげが生えている。
復活した刕王頑駄無に纏めて撃破される。
堕悪圧愚 / 圧具<ダークアッグ>（アッグ）
堕悪特殊任務班リーダー。雑獄苦、呪圧愚、圧愚害を率いる。
お好み村を破壊しよう企てるが武者丸に追い詰められ逃亡。その後斗機丸達をミサイルで爆撃しようとするが自爆。
さらに新生爆火隊破壊を目論むが鎧丸に倒される。堕悪闇軍団壊滅後は戦いを放棄しラーメン屋台を開店していた。
堕悪雑獄苦<ダークゾゴック>（ゾゴック）
お好み村を破壊しよう企てるが武者丸に追い詰められ逃亡するが倒される。
堕悪呪圧愚<ダークジュアッグ>（ジュアッグ）
ゲバゲバ団のボスを人質に斗機丸を攻撃するが倒される。
堕悪圧愚害<ダークアッグガイ>（アッグガイ）
堕悪圧愚と共に新生爆火隊破壊を目論むが新生爆火隊の一斉射撃により倒される。
ケンコプァー（ケンプファー+ヘリコプター）
ケンプファーとヘリコプターが堕悪融合した武者。魔刃の鎧王本社ビル襲撃や報道ヘリの拉致などで登場。魔刃が討たれた後逃亡するが武道王頑駄無に撃破される。読者の投稿を元にデザインされた。以下の3体も同様。
ズゴップ（ズゴック+スコップ）
ズゴックとスコップが堕悪融合した武者。
ガッチャガッシャ（ガッシャ+ガシャポン）
ガッシャとガシャポンが堕悪融合した武者。
堕悪時穏愚<ダークジオング> / ラジオング（ジオング+ラジオ）
ラジオと堕悪融合した武者。堕悪闇軍団の宿将と呼ばれる。多数のアンテナでの情報分析や心理戦が得意で、一時的に武者丸とススムの仲を裂くことに成功した。
用語
組織
夢者遊撃隊
天宮の若武者で構成された部隊。メンバーは武者丸、斗機丸、鎧丸の三人。
武者魂<むしゃだましい>
武者が持つ肉体・精神の強さなどを表す言葉。武者自身もこれで構成されるようである。SDガンダムフォースや、武者烈伝などに登場する頑玉（ガンダマ）と同一、または似たものだと思われる。
武者数値<むしゃカウント>
武者魂の強さを表す数値。野菜や果物で表示する。
鎧王グループ
シャチョーが社長を務める超巨大企業。かなり多岐に亘り事業を行っている。元々は鎧王工業という小さな町工場だった。
金庫が奪取され、紅零斗丸の鎧を完成するため多重債務に陥り倒産。だが堕悪闇軍団壊滅後ナンシーの活躍により再結成される。ただし資金繰りは「?」完結以後も火の車らしい。ちなみにコミックボンボン版での原作は「鎧王エンターテイメント」となっている。
堕悪闇軍団<ダークやみぐんだん>
鉄仮面が過去から闇の武者を召喚して結成した軍団。魔刃の裏切りによりその首領の座と軍団は奪われる。
魔刃を筆頭に三武将、精鋭部隊、特殊任務班で構成される。是断の門を本拠に数千数万の軍勢で天宮に侵攻した。
堕悪武者
鉄仮面により錬金術で強化された過去の武者。堕悪計測鏡が装着され、堕悪融合も可能となっている。体色は主にダークグレー。
堕悪三武将
堕悪闇軍団の幹部。設定としては存在するが作中に登場しているか、していないかさえも不明。
堕悪融合
堕悪武者が自分で選択した物体と融合しその能力と形を受け継ぐこと。
堕悪計測鏡<ダークセンサー>
堕悪闇軍団が標準装備する装置。武者数値を表示する。
地名
天馬の国<ペガサスのくに>
武者世界での日本の名称。本作の舞台。武者世界に伝わる歴史では二千二年に天馬の国沈没エネルギーにより海の底に沈んだとされる。
天馬の国沈没エネルギー
天馬の国に在るという強大なエネルギー。略すとペガチン。武者はこのエネルギーでパワーアップすることが出来る。その正体とは「想い」の力であり、武者○伝シリーズを通じてのテーマの一つとなっている。
天宮<アーク>
武者頑駄無たちの世界にある国。
錬金術
錬金術
武者世界にかつて伝えられた技術で、天の島や月のセレネス王国などかつて存在した超文明の遺産。鉄機武者がこの技術によって作られたという事から、風林火山編の時代に火炎の駄舞留精太によって発見された設計図はこの錬金術によって書かれた物である事が解かる。以降、からくり一門によって錬金術の再発見がなされ、武者達は錬金術で生活の基礎を築いていった。
超時空転移装置<ぶっとびシステム>
是断の門内部にある巨大な装置。時間と空間を超えて移動することや武者を召喚することが可能。
召喚された歴代武者にとって現代日本にいた時間は一瞬の夢のようなものらしい。
是断の門<ゼダンのもん>
武者頑駄無の世界に数百年周期で接近する小惑星。内部には超時空転移装置が存在する。